Zápisník experimentátora
Každý z nás sa na Ebay stretol s neuveriteľne lacnými modulmi, ktoré umožňujú bezdrôtovú komunikáciu medzi Arduinami. Ponuka je tam neuveriteľne pestrá a my sa v tomto článku pozrieme na to najlacnejšie v ponuke. Dvojicu vysielač a príjímač, ktorá spolu komunikuje na frekvencii 433 MHz.
Na fotografiách je použité Arduino Pro Mini a Arduino Mega. To vás nelimituje, môžete použiť v podstate ľubovoľné Arduino.
Tu sa na internete údaje trochu rozchádzajú, ale obvykle je to 17,5 cm (alternatívne 15 cm). Táto dĺžka nemusí byť v amatérskych podmienkach dodržaná úplne presne. V podstate každý kúsok drôtu, ktorý tam pripevníte výrazne zlepší vlastnosti vysielača.
Túto knižnicu nenájdete v správcovi knižníc a musíte si ju nainštalovať zo ZIP súboru. Domovská stránka knižnice je http://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire/index.html. Autor na stránke píše, že knižnica sa už viac nevyvíja a bola nahradená knižnicou RadioHead
. To je knižnica od rovnakého autora a pozrieme sa na ňu v ďalšom článku. To nás ale nemusí trápiť a nainštalujte si ju do adresára [meno užívateľa]\documents\arduino\libraries\virtualwire
.
Na otestovanie modulov som napísal dva jednoduché programy. Prvý odosiela postupne sa zvyšujúce čísla, aby bolo možné ľahko skontrolovať výpadky spojenia a druhý program tieto čísla prijíma a zobrazuje ich na sériový port. Vo výpise vidíte, koľko znakov sa prijalo a aký je rozdiel voči predchádzajúcej správe. Ak je rozdiel 1, potom nedošlo ku žiadnemu výpadku. Ak je číslo väčšie, tak toľko správ medzitým vypadlo. Potom je jednoduché manipulovať s oboma Arduinami a sledovať, ako sa to správa.
S pripojenou anténou sa v byte moduly dokázali dorozumieť na vzdialenosť 6 metrov, pričom medzi nimi boli aj drobné prekážky v podobe dvier. Na väčšiu vzdialenosť a cez betónové steny už bola komunikácia obtiažnejšia.
Dátový pin je pripojený na pin 12 v Arduine. Ak vám to nevyhovuje, môžete ho zmeniť funkciou vw_set_tx_pin
.
#include <VirtualWire.h>
char buffer[10];
int idx=0;
void setup()
{
// Initialize the IO and ISR
vw_setup(2000); // Bits per sec
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sprintf(buffer,"%d",idx);
idx++;
send(buffer);
//send("Hello!");
delay(1000);
}
void send (char *message)
{
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
Serial.print("Transmited: ");
Serial.println(message);
vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
}
Dátový pin je pripojený na pin 11 v Arduine. Ak vám to nevyhovuje, môžete ho zmeniť funkciou vw_set_rx_pin
.
#include <VirtualWire.h>
char message[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // a buffer to store the incoming messages
byte messageLength = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // the size of the message
int last_idx = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Device is ready");
// Initialize the IO and ISR
vw_setup(2000); // Bits per sec
vw_rx_start(); // Start the receiver
}
void loop()
{
if (vw_get_message(message, &messageLength)) // Non-blocking
{
message[messageLength] = 0;
Serial.print("Received(");
Serial.print(messageLength);
Serial.print("}: ");
Serial.print(message);
Serial.print(" (");
int idx=atoi(message);
Serial.print(idx>last_idx ? "+" : "-");
Serial.print(idx-last_idx);
last_idx=idx;
Serial.print(")");
Serial.println();
}
}
Zdrojový kód sa nachádza na serveri GitHub.
13.05.2017