Zápisník experimentátora
Dnes plynule nadviažeme na predchádzajúci článok. S rádiovými modulmi budeme pracovať pomocou knižnice RadioHead
. Opäť využijeme dvojicu vysielač a príjímač, ktorá spolu komunikuje na frekvencii 433 MHz. Dnešný kód sa bude správať rovnako, ale podľa mojich skúseností nie je možné kombinovať VirtualWire a RadioHead. Do budúcnosti sa budem venovať už len RadioHead, lebo to doporučuje aj samotný autor a mám pocit, že je táto nová knižnica vyladenejšia.
Na fotografiách je použité Arduino Pro Mini a Arduino Mega. To vás nelimituje, môžete použiť v podstate ľubovoľné Arduino.
Tu sa na internete údaje trochu rozchádzajú, ale obvykle je to 17,5 cm (alternatívne 15 cm). Táto dĺžka nemusí byť v amatérskych podmienkach dodržaná úplne presne. V podstate každý kúsok drôtu, ktorý tam pripevníte výrazne zlepší vlastnosti vysielača.
Túto knižnicu nenájdete v správcovi knižníc a musíte si ju nainštalovať zo ZIP súboru. Domovská stránka knižnice je http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/index.html. Nainštalujte si ju do adresára [meno užívateľa]\documents\arduino\libraries\radiohead
. Knižnica je určená na ovládanie viacerých modulov. Preto si treba zapamätať, že pre tieto moduly 433 MHz treba z nej použivať triedu RH_ASK
.
Tieto dva jednoduché programy spolu komunikujú. Prvý odosiela postupne sa zvyšujúce čísla, aby bolo možné ľahko skontrolovať výpadky spojenia a druhý program tieto čísla prijíma a zobrazuje ich na sériový port. Vo výpise vidíte, koľko znakov sa prijalo a aký je rozdiel voči predchádzajúcej správe. Ak je rozdiel 1, potom nedošlo ku žiadnemu výpadku. Ak je číslo väčšie, tak toľko správ medzitým vypadlo. Potom je jednoduché manipulovať s oboma Arduinami a sledovať, ako sa to správa.
V knižnici RadioHead
je vidno posun k c++. Všetko je naprogramované ako triedy a voláte ich funkcie. Vzhľadom na to, že knižnica RadioHead je určená pre veľké množstvo rádiových modulov, treba si zapamätať, že pre najlacnejšie moduly sa používa hlavičkový súbor RH_ASK.H
.
Dátový pin je pripojený na pin 12 v Arduine. Ak vám to nevyhovuje, môžete ho zmeniť parametrom v konštruktore objektu driver
.
#include <RH_ASK.h>
RH_ASK driver;
char buffer[10];
int idx = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
if (!driver.init())
Serial.println("init failed");
}
void loop()
{
sprintf(buffer, "%d", idx);
idx++;
driver.send((uint8_t *)buffer, strlen(buffer));
driver.waitPacketSent();
delay(200);
}
Dátový pin je pripojený na pin 11 v Arduine. Ak vám to nevyhovuje, môžete ho zmeniť parametrom v konštruktore objektu driver
.
#include <RH_ASK.h>
RH_ASK driver;
int last_idx = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
if (!driver.init())
Serial.println("init failed");
}
void loop()
{
uint8_t buf[RH_ASK_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = sizeof(buf);
if (driver.recv(buf, &buflen)) // Non-blocking
{
// Message with a good checksum received, dump it.
buf[buflen]=0;
Serial.print("Received(");
Serial.print(buflen);
Serial.print(",");
int idx=atoi(buf);
Serial.print(idx>last_idx ? "+" : "-");
Serial.print(idx-last_idx);
last_idx=idx;
Serial.print("}: ");
driver.printBuffer(buf, buf, buflen);
}
}
Zdrojový kód sa nachádza na serveri GitHub.
14.05.2017