Zápisník experimentátora
Dnes plynule navážeme na předchozí článek. S rádiovými moduly budeme pracovat pomocí knihovny Radiohead. Opět využijeme dvojici vysílač a přijímač, která spolu komunikuje na frekvenci 433 MHz. Dnešní kód se bude chovat stejně, ale podle mých zkušeností nelze kombinovat VirtualWire a RadioHead. Do budoucna se budu věnovat už jen Radiohead, neboť to doporučuje i samotný autor a mám pocit, že je tato nová knihovna stabilnější.
Na fotografiích je použito Arduino Pro Mini a Arduino Mega. To vás nelimituje, můžete použít v podstatě libovolné Arduino.
Zde se na internetu údaje trochu rozcházejí, ale obvykle je to 17,5 cm (alternativně 15 cm). Tato délka nemusí být v amatérských podmínkách dodržena naprosto přesně. V podstatě každý kousek drátu, který tam připevníte výrazně zlepší vlastnosti vysílače.
Tuto knihovnu nenajdete ve správci knihoven a musíte si ji nainstalovat ze ZIP souboru. Domovská stránka knihovny je http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/index.html. Nainstalujte si ji do adresáře [jméno uživatele]\documents\arduino\libraries\radiohead
. Knihovna je určena pro ovládání více modulů. Proto je třeba si zapamatovat, že pro tyto moduly 433 MHz třeba z ní použivat třídu RH_ASK
.
Tyto dva jednoduché programy spolu komunikují. První odesílá postupně se zvyšující čísla, aby bylo možné snadno zkontrolovat výpadky spojení a druhý program tato čísla přijímá a zobrazuje je na sériový port. Ve výpisu vidíte, kolik znaků bylo přijato a jaký je rozdíl vůči předchozí zprávě. Pokud je rozdíl 1, potom nedošlo ke žádnému výpadku. Pokud je číslo větší, tak tolik zpráv mezitím vypadlo. Pak je jednoduché manipulovat s oběma Arduinami a sledovat, jak se to chová.
V knihovně RadioHead je vidno posun k c++. Vše je naprogramováno jako třídy a voláte jejich funkce. Vzhledem k tomu, že knihovna RadioHead je určena pro velké množství rádiových modulů, je třeba si zapamatovat, že pro nejlevnější moduly se používá hlavičkový soubor RH_ASK.H
.
Datový pin je připojen na pin 12 v Arduinu. Pokud vám to nevyhovuje, můžete jej změnit parametrem v konstruktoru objektu driver
.
#include <RH_ASK.h>
RH_ASK driver;
char buffer[10];
int idx = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
if (!driver.init())
Serial.println("init failed");
}
void loop()
{
sprintf(buffer, "%d", idx);
idx++;
driver.send((uint8_t *)buffer, strlen(buffer));
driver.waitPacketSent();
delay(200);
}
Datový pin je připojen na pin 11 v Arduinu. Pokud vám to nevyhovuje, můžete jej změnit parametrem v konstruktoru objektu driver.
#include <RH_ASK.h>
RH_ASK driver;
int last_idx = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
if (!driver.init())
Serial.println("init failed");
}
void loop()
{
uint8_t buf[RH_ASK_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = sizeof(buf);
if (driver.recv(buf, &buflen)) // Non-blocking
{
// Message with a good checksum received, dump it.
buf[buflen]=0;
Serial.print("Received(");
Serial.print(buflen);
Serial.print(",");
int idx=atoi(buf);
Serial.print(idx>last_idx ? "+" : "-");
Serial.print(idx-last_idx);
last_idx=idx;
Serial.print("}: ");
driver.printBuffer(buf, buf, buflen);
}
}
Zdrojový kód se nachází na serveru GitHub.
15.07.2017